海德漢未來電梯之編碼器

不久的將來，曳引式電梯的松閘監(jiān)測將無需使用微型開關(guān)。海德漢全新KCI 419 Dplus旋轉(zhuǎn)編碼器不僅為電梯電機控制系統(tǒng)提供位置信息，還提供制動監(jiān)測的附加信息。在更遠的將來，電梯甚至將無需曳引纜繩。海德漢將在interlift 2019展會上展示電梯編碼器解決方案以及LINA 200式直線編碼器。

電梯的KCI 419 Dplus旋轉(zhuǎn)編碼器：智能地將位置反饋、松閘監(jiān)測和溫度監(jiān)測集成為一體
海德漢亮相interlift 2019展會，展出未來電梯的旋轉(zhuǎn)編碼器。全新KCI 419 Dplus編碼器不僅提供電機反饋信息，還監(jiān)測高安全性的制動系統(tǒng)和溫度，顯著提高可用性和安全性。該編碼器還提供豐富的在線自診斷功能，當前電梯中*的微型開關(guān)將消失，其成本和安裝、連線、調(diào)整和維護都將一同消失。

應(yīng)用于電梯的KCI 419 Dplus感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器不僅傳輸旋轉(zhuǎn)位置值，還測量軸向運動。KCI 419 Dplus與電樞板機械地連接在一起后，可監(jiān)測制動行程。根據(jù)該信息，后續(xù)電子電路可以確定制動狀態(tài)（松閘或抱閘）以及制動器的磨損量。由于KCI 419 Dplus電梯旋轉(zhuǎn)編碼器的位置十分接近電機和制動器，因此還能提供有效的溫度監(jiān)測信息，且無需其它傳感器。然后，以這些溫度數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)預(yù)測故障。

這些數(shù)據(jù)全部在一條純串行數(shù)字的EnDat 2.2接口中傳輸，因此整個系統(tǒng)的電纜連接得到顯著簡化。其它優(yōu)點還包括：更高性能的遠程監(jiān)測能力和預(yù)防性維護能力。除這些鮮明的創(chuàng)新特點外，KCI 419 Dplus還提供海德漢傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)編碼器的一貫亮點。這款編碼器采用感應(yīng)式掃描原理，因此擁有優(yōu)異的耐污和抗振能力，以高工作可靠性*。

LINA 200式直線編碼器：未來非曳引式電梯的海德漢直線編碼器
設(shè)想電梯轎廂無曳引纜繩牽引，而且可以垂直和水平運動，海德漢編碼器技術(shù)使其成為可能。LINA 200感應(yīng)型式直線編碼器配兩個不同信號周期的感應(yīng)軌，以計算位置值。

這兩個感應(yīng)軌在不同的平面上，且面對面地布局。U形的柵尺結(jié)構(gòu)允許從兩側(cè)掃描測量基準。同時，雙壁結(jié)構(gòu)避免柵線和掃描期間受到機械和電磁干擾。該結(jié)構(gòu)配置還能以更輕的重量達到更高的剛性。此外，U形結(jié)構(gòu)還能顯著提高柵尺的機械剛性和編碼器信號的穩(wěn)健性。

LINA 200總長達2400 mm，其柵尺基體安裝在電梯轎廂上。LINA 200由四段組成，每一段測量長度約為600 mm。安裝在電梯井中的級聯(lián)讀數(shù)頭掃描各段柵尺，在整個運動行程上持續(xù)提供位置值。盡管允許的安裝公差較大，達±5 mm和±4 mm，LINA 200直線編碼器也能達到極小的測量步距，約2 µm。因此，LINA 200能為非曳引式電梯的電機控制系統(tǒng)提供高精度的位置反饋信息。而且，為在電梯井內(nèi)進行實際安裝，還提供充分的公差范圍并補償建筑物位移。

LINA 200：EnDat高可靠性地傳輸數(shù)據(jù)，滿足高動態(tài)性能的工作要求和乘客舒適性要求
LINA 200特別為非曳引式電梯設(shè)計制造，動態(tài)性能*，乘客乘坐舒適。初始測試階段，LINA 200已輕松達到6 m/s的運動速度，在實驗室條件下，可靠提供位置反饋信息的運動速度達18 m/s。低速時，以及停止前和停止后的減速和加速階段，在約600 mm的測量長度上提供高分辨率的位置反饋信息（18 bit）確保乘客的舒適性和運動平穩(wěn)性。

讀數(shù)頭信號質(zhì)量穩(wěn)健并可重現(xiàn)，EnDat協(xié)議中定義的信號質(zhì)量診斷值還提供有關(guān)導(dǎo)向軌是否在公差范圍內(nèi)的信息。因此，LINA 200不僅是一款直線編碼器，還為連續(xù)診斷功能提供數(shù)據(jù)和為大型機械系統(tǒng)提供狀況監(jiān)測功能。也就是說，工作期間可檢測到橫向偏差。 EnDat 2.2接口純數(shù)字地向后續(xù)電子電纜傳輸高精度的位置值。在電梯特定應(yīng)用中，EnDat 2.2還提供另一個有關(guān)直線電機周圍強磁場的重要和高安全性優(yōu)點：EnDat 2.2接口擁有高性能的電磁兼容性，與傳統(tǒng)模擬信號不同，即使在該應(yīng)用環(huán)境下，EnDat 2.2也能確?？煽康貍鬏敂?shù)據(jù)。

海德漢

二維測量已成為歷史：全新KCI 419 Dplus電梯旋轉(zhuǎn)編碼器提供位置反饋信息、松閘監(jiān)測的軸向距離以及制動監(jiān)測的溫度數(shù)據(jù)。

適用于非曳引式電梯的全新LINA 200直線編碼器：上圖為安裝在電梯轎廂上的U 形柵尺；下圖為安裝在電梯井中的讀數(shù)頭。

非曳引式電梯工作靈活，多個轎廂可在一個電梯井中垂直運動，甚至可以水平運動。