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德國(guó)beckhoff倍福緊湊型集成伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理:
適用于無(wú)控制柜機(jī)器的緊湊型集成伺服驅(qū)動(dòng)器
新型 AMI812x 集成伺服驅(qū)動(dòng)器在緊湊型驅(qū)動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品領(lǐng)域(高達(dá) 48 V DC)中以節(jié)省空間的設(shè)計(jì)結(jié)合了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)連接。它適用于功率范圍高達(dá) 400 瓦的所有運(yùn)動(dòng)要求。作為 EtherCAT 從站,AMI812x 可以直接放置在沒(méi)有控制柜和上游 I/O 層的機(jī)器上,從而可以實(shí)現(xiàn)沒(méi)有控制柜的緊湊型機(jī)器。監(jiān)控由集成狀態(tài) LED 指示。
分布式伺服驅(qū)動(dòng)器可選配TwinSAFE STO/SS1 安全功能。
AMI8100 伺服驅(qū)動(dòng)器可以選擇配備無(wú)間隙永磁抱閘、密封環(huán)或滑鍵槽。它們可提供絕對(duì)反饋系統(tǒng),作為單圈或無(wú)電池多圈編碼器。
標(biāo)準(zhǔn)化的 M8(用于 EtherCAT)和 M12(用于電源)連接器提供經(jīng)濟(jì)高效、工業(yè)兼容的連接技術(shù)。
集成的 AMI8121 伺服驅(qū)動(dòng)器在 < 48 V DC 的電壓范圍內(nèi)以節(jié)省空間的設(shè)計(jì)結(jié)合了伺服電機(jī)、輸出級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)連接。它適用于功率范圍高達(dá) 400 W 的所有運(yùn)動(dòng)要求。電機(jī)的靜止扭矩為 0.5 Nm。帶有法蘭代碼 F2 (58 mm) 和電機(jī)長(zhǎng)度 1 的集成伺服驅(qū)動(dòng)器具有軸直徑 b = 9 k6 和 d = 20 mm 的自由軸端。
該的TwinCAT 3 Drive Manager的2作為調(diào)試工具。由于結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)和廣泛的功能,軸的調(diào)試簡(jiǎn)單直觀(guān)。